A UCC Cubo Mágico tem por objetivo a prestação de cuidados de saúde, apoio psicológico e social de âmbito domiciliário e comunitário, especialmente às pessoas, famílias e grupos mais vulneráveis, em situação de maior risco ou dependência física e funcional ou doença que requeira acompanhamento próximo, e atuar ainda na educação para a saúde, na integração em redes de apoio à família e na implementação de unidades móveis de intervenção, garantindo a continuidade e qualidade dos cuidados prestados à população residente no concelho de Oliveira do Bairro. A identificação das necessidades de saúde da população da sua área de abrangência e a resposta integrada e com a qualidade das mesmas são elementos integrantes da missão, que se tornam visíveis através da prestação de cuidados na saúde, adequados e em tempo útil, garantindo padrões elevados de desempenho técnico, científico e de gestão de recursos, de forma eficaz e eficiente e garantindo, também, a satisfação de todos os intervenientes neste processo.